მრუდმხარა–ბარბაცა მექანიზმი.
მრუდმხარა–ბარბაცა მექანიზმი საწვავი ნარევის წვის შედეგად გამოყოფილ ენერგიას გარდაქმნის მუხლა ლილვის ბრუნვად. მისი ძირითადი ნაწილებია: ცილინდრების ბლოკი, მუხლა ლილვი, ბარბაცა, დგუში, დგუშის თითი, დგუშის რგოლები და მქნევარა.
